Samba escrito em 1997 por Gil Nuno Vaz, para a trilha musical do espetáculo A Fundação da Vila de São Vicente (A Chegada de Martim Afonso) de 1998.
Não utilizada na época, sua introdução instrumental foi inserida na trilha da 26a. edição do espetáculo, em 2008.
Samba de Camões: Interpretação por Renata Balbino (canto); arranjo e teclado de Theo Cancello; Duda Mendes e Edélcio Martins Filho, percussão; Rodolfo Pereira Diogo, cavaquinho; Marcos Canduta, violão; Débora Gozzoli, flauta; Odilon Rodrigues de Carvalho Jr., contrabaixo. Gravado no Estúdio Noname, técnico Victor Fernandes.